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香港中文大學(xué)

2019年12月12日
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眾為興定制型總線運(yùn)動控制卡在汽車板焊接上的應(yīng)用

據(jù)統(tǒng)計(jì),新能源汽車中,PCB使用量將是傳統(tǒng)汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。

汽車板產(chǎn)品長短不一,最長的產(chǎn)品約1.2M左右,若單工位點(diǎn)錫或焊接,不僅負(fù)載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產(chǎn)需求,需要多工位協(xié)作加工。

目前市面上的EtherCAT總線控制產(chǎn)品,大都已經(jīng)有總線轉(zhuǎn)脈沖方案,附帶一定數(shù)量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點(diǎn)錫或焊錫多工位,同時運(yùn)作要求的少之又少。從經(jīng)濟(jì)效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉(zhuǎn)脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數(shù)量導(dǎo)致其他資源的浪費(fèi),都無形中抬高了成本。

眾為興和系統(tǒng)集成商緊密合作,以定制的方式,實(shí)現(xiàn)了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結(jié)合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:

整個生產(chǎn)線,各設(shè)備控制部分的資源配置及功能特性:

在項(xiàng)目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運(yùn)動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數(shù)字控制擴(kuò)展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項(xiàng)需求指標(biāo):

  • 1支持4路插補(bǔ)組,為多工位提供并行支持;
  • 28路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點(diǎn)錫、焊接實(shí)現(xiàn)了極速響應(yīng)高速位置比較觸發(fā)功能;
  • 38路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);      
  • 4擴(kuò)展板自帶42路光耦隔離數(shù)字輸入、26路光耦隔離數(shù)字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應(yīng)速度,同時節(jié)約了成本和安裝空間。

同時,對于各個行業(yè)普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產(chǎn)品應(yīng)用于汽車板異型插件、AOI手機(jī)3D檢測、激光焊接等方面也同樣出色:

  • 16/32/64節(jié)點(diǎn)控制,支持多種EtherCAT協(xié)議總線單 軸/雙軸驅(qū)動器,與眾為興QXE總線伺服驅(qū)動器的組合更是得心應(yīng)手;
  • 支持速度前瞻、直線插補(bǔ)、2D/3D圓弧插補(bǔ)、多達(dá)10000段插補(bǔ)緩存和1000段緩存IO事件,應(yīng)對多樣軌跡游刃有余。

目前,眾為興的總線運(yùn)動控制定制方案已經(jīng)進(jìn)入眾多中高端大客戶,采用“一站式”服務(wù),贏得了客戶口碑,同時也拓展了自身產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域。

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